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Manual de Pliegos y Prescripciones Técnicas para Contratar Servicios con Drones

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Guía orientativa para ayuntamientos, diputaciones, empresas públicas e ingenierías


Aviso de uso

Este documento es una guía orientativa de carácter técnico. No sustituye la revisión del servicio jurídico, del órgano de contratación ni del responsable técnico de cada administración.

Las referencias normativas deben comprobarse siempre en su versión vigente en el momento de la licitación. Las cláusulas incluidas deben adaptarse al objeto concreto del contrato, a la normativa aplicable, a la categoría operacional UAS, al entorno de vuelo y a las necesidades reales del expediente.


Índice

1. Introducción

2. Objeto del contrato

3. Requisitos de solvencia técnica

4. Cumplimiento normativo UAS

5. Especificaciones técnicas de captura

6. Georreferenciación y puntos de apoyo

7. Entregables obligatorios

8. Condiciones de ejecución

9. Criterios de evaluación de ofertas

10. Cláusulas modelo copiables

11. Errores frecuentes en pliegos de drones

12. Checklist final para el técnico municipal

13. Fuentes oficiales recomendadas

14. Disclaimer final


1. Introducción

La contratación de servicios con drones por parte de una administración pública requiere una definición técnica clara. No basta con indicar que se necesita “un vuelo con dron”. Esa formulación suele generar ofertas poco comparables, entregables ambiguos y resultados que no siempre sirven para el expediente, la obra, la inspección o la toma de decisiones.

El objetivo de un Pliego de Prescripciones Técnicas no debe ser contratar una aeronave, sino contratar un resultado técnico verificable.

Una administración puede necesitar:

Cada uno de estos resultados exige una metodología distinta.

Por tanto, el pliego debe responder a tres preguntas:

1. Qué se quiere conseguir.

2. Qué datos o entregables debe recibir la administración.

3. Qué condiciones técnicas y normativas debe cumplir el proveedor.

El dron es una herramienta. El valor del contrato está en la captura, procesamiento, interpretación básica y entrega de información útil para una finalidad administrativa concreta.


1.1 Principio básico

El objetivo no es contratar “un vuelo con dron”, sino contratar la captura, procesamiento y entrega de información técnica útil para una finalidad administrativa concreta.

1.2 Qué debe evitar un pliego

Un pliego mal definido suele contener expresiones como:

Estas expresiones no son necesariamente incorrectas, pero son insuficientes cuando se necesita un trabajo técnico.


1.3 Qué debe conseguir un buen pliego

Un buen pliego debe permitir:


2. Objeto del contrato

El objeto del contrato debe definir con precisión el servicio que se contrata. No debe limitarse al vuelo, sino incluir captura, procesamiento y entrega de resultados.

A continuación se proponen modelos orientativos que deben adaptarse al expediente concreto.


2.1 Servicio de fotogrametría aérea con drones

Objeto orientativo

El objeto del contrato es la prestación de un servicio de captura aérea mediante UAS, procesamiento fotogramétrico y entrega de productos georreferenciados del ámbito de actuación definido por la administración, con el fin de obtener documentación cartográfica actualizada para uso técnico, administrativo o de planificación.

Alcance técnico recomendado

El servicio podrá incluir, según proceda:

Nota técnica

La fotogrametría no debe contratarse como una simple toma de fotografías. Para obtener productos medibles y reutilizables, deben definirse el uso final, la resolución, el sistema de coordenadas, el formato de entrega y la metodología de georreferenciación.


2.2 Servicio de inspección técnica con drones

Objeto orientativo

El objeto del contrato es la realización de una inspección visual mediante UAS de las zonas, edificios, cubiertas, fachadas, infraestructuras o instalaciones indicadas por la administración, con captura de imágenes de detalle y entrega de informe técnico visual de incidencias observables.

Alcance técnico recomendado

El servicio podrá incluir:

Limitación recomendada

La inspección mediante UAS tendrá carácter visual y documental. No sustituirá, cuando resulte necesario, los ensayos, catas, mediciones, inspecciones estructurales, verificaciones eléctricas o informes técnicos específicos que deban realizar profesionales competentes.

2.3 Servicio de seguimiento de obras con drones

Objeto orientativo

El objeto del contrato es la prestación de un servicio periódico de documentación aérea mediante UAS para el seguimiento visual y técnico de la evolución de una obra, actuación pública o infraestructura, con entrega de reportajes por fecha, ortofotos de avance, comparativas temporales e informes de seguimiento.

Alcance técnico recomendado

El servicio podrá incluir:

Nota técnica

Para que las comparativas tengan valor, conviene mantener criterios similares de captura entre fechas: altura, orientación, zona cubierta, resolución, solape y condiciones de luz cuando sea posible.


2.4 Servicio de control ambiental con drones

Objeto orientativo

El objeto del contrato es la prestación de un servicio de documentación aérea mediante UAS para el control, seguimiento o evaluación de zonas con interés ambiental, incluyendo zonas degradadas, vertederos, cauces, barrancos, reforestaciones, restauraciones ambientales o áreas afectadas por incidencias.

Alcance técnico recomendado

El servicio podrá incluir:

Limitación recomendada

El servicio mediante UAS no sustituye análisis de laboratorio, estudios ambientales específicos, informes hidrológicos, estudios geotécnicos o evaluaciones técnicas especializadas cuando estos sean necesarios.

3. Requisitos de solvencia técnica

Los requisitos de solvencia deben guardar relación con el objeto del contrato y ser proporcionados. No deben exigir condiciones innecesarias, pero sí asegurar que el adjudicatario dispone de capacidad técnica suficiente.


3.1 Requisito general de operador UAS

Cláusula orientativa

El adjudicatario deberá acreditar que actúa como operador UAS conforme a la normativa aplicable y que dispone de los recursos, seguros, procedimientos y personal necesarios para la operación propuesta, de acuerdo con la categoría operacional correspondiente y las condiciones del entorno de vuelo.

Nota técnica

No conviene usar de forma genérica expresiones ambiguas como “habilitación AESA” sin precisar qué se exige exactamente. La obligación concreta dependerá del tipo de operación, categoría operacional, escenario, aeronave, entorno y normativa vigente.


3.2 Experiencia en trabajos similares

Cláusula orientativa

El licitador deberá acreditar experiencia previa en trabajos de naturaleza similar al objeto del contrato, tales como fotogrametría aérea, inspección técnica con drones, seguimiento de obras, cartografía georreferenciada, control ambiental o entrega de informes técnicos visuales.

Medios de acreditación posibles


3.3 Medios técnicos

Cláusula orientativa

El adjudicatario deberá disponer de los medios técnicos necesarios para ejecutar el servicio, incluyendo aeronaves UAS adecuadas al entorno, sensores compatibles con el objeto del contrato, software de procesamiento cuando proceda y capacidad para entregar los resultados en los formatos requeridos.

Ejemplos de medios según servicio

Tipo de servicio Medios técnicos recomendables
Fotogrametría Dron con cámara adecuada, software fotogramétrico, capacidad GIS
Inspección Cámara RGB de alta resolución, zoom si procede, cámara térmica si procede
Obras Dron para capturas repetibles, procesamiento de ortofotos, informes comparativos
Medio ambiente Cámara RGB, fotogrametría, GIS, multiespectral si procede
Agricultura RGB, multiespectral, térmico si procede, procesamiento de índices

3.4 Seguro de responsabilidad civil

Cláusula orientativa

El adjudicatario deberá disponer de seguro de responsabilidad civil adecuado a la actividad, al tipo de operación y a la normativa vigente aplicable en materia UAS, debiendo aportar justificante cuando sea requerido por la administración.

Nota técnica

El seguro debe ser coherente con el tipo de operación y con el riesgo del servicio. No es lo mismo una captura rural en parcela abierta que una inspección en entorno urbano o infraestructura sensible.


3.5 Personal cualificado

Cláusula orientativa

El adjudicatario deberá contar con personal con formación, experiencia y competencias adecuadas para la planificación, ejecución y procesamiento del trabajo contratado, incluyendo pilotos remotos y personal técnico para el tratamiento de datos cuando proceda.

Perfiles relevantes


4. Cumplimiento normativo UAS

Toda operación con drones debe planificarse conforme al marco normativo aplicable.

En España, debe tenerse en cuenta la normativa europea UAS, el Real Decreto 517/2024 y las zonas geográficas UAS. La herramienta ENAIRE Drones permite consultar zonas geográficas UAS y restricciones relevantes.


4.1 Revisión de zonas geográficas UAS

Cláusula orientativa

Antes de la ejecución del servicio, el adjudicatario deberá revisar las zonas geográficas UAS y las condiciones aplicables al área de operación, incorporando a la planificación las limitaciones, requisitos de coordinación o restricciones que pudieran corresponder.

Nota técnica

La administración no debe asumir que se puede volar en cualquier ubicación. La viabilidad depende de la zona, el entorno, la categoría operacional, los requisitos aplicables y las condiciones concretas del vuelo.


4.2 Categoría operacional

Cláusula orientativa

La operación deberá encuadrarse en la categoría operacional que corresponda conforme a la normativa UAS vigente, adoptando las medidas de seguridad, documentación, coordinación y procedimiento que resulten aplicables.

Formulación prudente

Usar:

Evitar:


4.3 Entorno urbano, rural o industrial

Cláusula orientativa

La metodología de operación deberá adaptarse al entorno de vuelo, considerando la presencia de personas no involucradas, obstáculos, edificaciones, infraestructuras, carreteras, líneas eléctricas, zonas sensibles y posibles restricciones operacionales.

4.4 Meteorología y suspensión

Cláusula orientativa

El adjudicatario podrá proponer la suspensión o aplazamiento de la operación cuando las condiciones meteorológicas o de seguridad comprometan la ejecución segura del vuelo o la calidad técnica de los datos capturados.

Condiciones habituales de aplazamiento


4.5 Privacidad y tratamiento de imágenes

Cláusula orientativa

El adjudicatario deberá adoptar medidas razonables para minimizar la captación innecesaria de personas, matrículas, viviendas privadas u otros elementos ajenos al objeto del contrato, especialmente en entornos urbanos o zonas habitadas.

Nota técnica

La finalidad del vuelo debe ser técnica. La planificación debe evitar capturas innecesarias y limitar el tratamiento de imágenes al objeto contratado.


5. Especificaciones técnicas de captura

Las especificaciones técnicas deben adaptarse al objetivo del contrato. No todos los trabajos necesitan el mismo sensor, resolución o metodología.


5.1 Sensor RGB

El sensor RGB es el más habitual. Captura imágenes visibles en rojo, verde y azul.

Usos habituales

Cláusula orientativa

Las imágenes RGB deberán capturarse con calidad, nitidez y resolución suficientes para el objetivo del contrato, garantizando solape adecuado cuando el servicio requiera procesamiento fotogramétrico.

5.2 Cámara térmica

La cámara térmica permite detectar diferencias de temperatura.

Usos habituales

Cláusula orientativa

Cuando el contrato incluya captura térmica, el adjudicatario deberá indicar las condiciones de captura, limitaciones de interpretación y formato de entrega de las imágenes térmicas.

Nota técnica

La termografía no sustituye pruebas eléctricas, ensayos o diagnóstico especializado. Ayuda a localizar anomalías que deben interpretarse y verificarse correctamente.


5.3 Sensor multiespectral

Los sensores multiespectrales capturan bandas específicas útiles para agricultura o vegetación.

Usos habituales

Cláusula orientativa

Cuando el servicio incluya sensor multiespectral, deberán definirse los índices a generar, la finalidad del análisis, las condiciones de captura y la necesidad de validación en campo cuando proceda.

5.4 GSD — Ground Sample Distance

El GSD indica el tamaño real representado por cada píxel de imagen.

Explicación sencilla

Cuanto menor es el GSD, mayor es el nivel de detalle de la imagen.

Cláusula orientativa

El GSD deberá definirse en función del uso previsto de los datos y no como un valor arbitrario. El adjudicatario deberá proponer una altura y metodología de captura coherentes con el nivel de detalle requerido.

Tabla orientativa

Uso previsto Nivel de detalle requerido Observación
Vídeo institucional Bajo/medio Prima la comunicación
Ortofoto municipal general Medio Útil para planificación
Seguimiento de obra Medio/alto Debe permitir comparación
Inspección de cubierta Alto Requiere detalle visual
Detección de patologías pequeñas Alto/muy alto Puede requerir zoom o proximidad
Cartografía técnica Según precisión Puede requerir GCP/RTK/PPK

6. Georreferenciación y puntos de apoyo

La georreferenciación es esencial cuando los datos van a utilizarse para medir, comparar o integrarse en GIS.


6.1 Georreferenciación básica

Puede ser suficiente para trabajos visuales o de localización general.

Usos


6.2 RTK/PPK

Los sistemas RTK/PPK pueden mejorar la precisión de posicionamiento de las imágenes, siempre que se usen correctamente.

Usos


6.3 Puntos de apoyo terrestre — GCP

Los GCP son puntos medidos en tierra que permiten ajustar y controlar el modelo fotogramétrico.

Cuándo exigirlos

Nota técnica

Es vital exigir una metodología de georreferenciación adecuada cuando los datos vayan a usarse para medición, cartografía o comparación temporal. Una ortofoto sin control suficiente puede ser útil visualmente, pero no necesariamente válida para todos los usos técnicos.

6.4 Sistema de coordenadas

Cláusula orientativa

El adjudicatario deberá entregar los productos georreferenciados en el sistema de coordenadas especificado por la administración o, en su defecto, en un sistema compatible con el uso previsto y claramente indicado en la documentación de entrega.

7. Entregables obligatorios

Los entregables deben definirse con precisión. Es la parte más importante del pliego.


7.1 Tabla de entregables según uso

Uso Entregables mínimos Formato recomendado
Fotogrametría Ortofoto, informe metodológico, archivos georreferenciados GeoTIFF, PDF, SHP/GeoJSON
Inspección Fotografías, capturas anotadas, informe visual JPG/PNG, PDF
Obras Reportaje por fecha, ortofoto, comparativa temporal PDF, GeoTIFF
Medio ambiente Ortofoto, mapa de incidencias, fotografías georreferenciadas PDF, GeoTIFF, SHP/GeoJSON
Agricultura Mapas de vigor, informe, archivos GIS GeoTIFF, PDF, SHP/GeoJSON
Emergencias Imágenes rápidas, vídeo, mapa de daños si procede JPG/MP4/PDF/KML
Patrimonio Fotografías, modelo 3D, ortofotos de detalle JPG, OBJ/PLY, GeoTIFF, PDF

7.2 Estructura de carpetas recomendada

```text

/01_informe

/02_fotografias

/03_video

/04_ortofoto

/05_modelo_3d

/06_gis

/07_comparativas

/08_metadatos

```


7.3 Nombres de archivo recomendados

```text

municipio_zona_fecha_tipo-entregable.ext

```

Ejemplo:

```text

valencia_parque-central_2026-05-02_ortofoto.tif

valencia_parque-central_2026-05-02_informe.pdf

valencia_parque-central_2026-05-02_incidencias.geojson

```


7.4 Metadatos mínimos

Los entregables deberían indicar:


7.5 Cláusula orientativa de entrega

El adjudicatario deberá entregar los productos finales en formato digital, organizados por carpetas y acompañados de un informe de entrega que describa la fecha de captura, metodología, zona cubierta, sistema de coordenadas utilizado, limitaciones y relación de archivos incluidos.

8. Condiciones de ejecución

Las condiciones de ejecución deben prever coordinación, seguridad, meteorología y comunicación.


8.1 Planificación previa

Cláusula orientativa

Antes de la ejecución del vuelo, el adjudicatario deberá coordinar con la administración la fecha prevista, zona de actuación, objetivos del trabajo, entregables, condicionantes del entorno y necesidades de acceso o apoyo municipal.

8.2 Comunicación con la administración

Cláusula orientativa

El adjudicatario designará una persona responsable de la comunicación técnica con la administración durante la planificación, ejecución y entrega de resultados.

8.3 Coordinación municipal

Cuando proceda, puede requerirse coordinación con:


8.4 Ocupación de vía pública

Cláusula orientativa

Cuando la operación requiera ocupar vía pública o establecer una zona de despegue, aterrizaje o seguridad en espacio público, deberá coordinarse previamente con los servicios municipales competentes.

8.5 Suspensión por seguridad

Cláusula orientativa

El adjudicatario podrá suspender o aplazar la operación cuando existan condiciones que comprometan la seguridad del vuelo, la seguridad de personas o bienes, o la calidad mínima necesaria de los datos.

8.6 Custodia de la información

Cláusula orientativa

El adjudicatario deberá custodiar la información obtenida durante el servicio y utilizarla exclusivamente para la finalidad del contrato, salvo autorización expresa de la administración.

9. Criterios de evaluación de ofertas

La Ley 9/2017 de Contratos del Sector Público establece que la adjudicación se realizará utilizando una pluralidad de criterios en base a la mejor relación calidad-precio. En servicios técnicos con drones, esto permite valorar elementos cualitativos vinculados al objeto del contrato.


9.1 Criterios recomendables

Pueden valorarse:


9.2 Ejemplo de ponderación orientativa

Criterio Peso orientativo
Oferta económica 40 %
Metodología técnica 25 %
Experiencia específica 15 %
Calidad y formato de entregables 15 %
Plazo y soporte técnico 5 %

Advertencia

Esta ponderación es solo orientativa. Debe adaptarse al expediente, al procedimiento y a los criterios del órgano de contratación.


9.3 Ejemplo de criterio cualitativo

Se valorará la calidad de la metodología propuesta para la captura, procesamiento y entrega de información, incluyendo planificación del vuelo, control de calidad, formato de entregables, compatibilidad con sistemas GIS y claridad del informe final.

10. Cláusulas modelo copiables

Las siguientes cláusulas son modelos orientativos. Deben adaptarse al contrato concreto.


10.1 Objeto del contrato

El presente contrato tiene por objeto la prestación de servicios técnicos mediante UAS para la captura, procesamiento y entrega de información aérea del ámbito de actuación definido por la administración, con la finalidad de apoyar tareas de inspección, cartografía, seguimiento, documentación o control técnico.

10.2 Entregables

El adjudicatario deberá entregar los productos definidos en el pliego en formato digital, organizados y acompañados de informe de entrega. Los entregables deberán ser aptos para la finalidad prevista, indicando expresamente sus limitaciones técnicas.

10.3 Normativa UAS

El adjudicatario será responsable de planificar y ejecutar la operación conforme a la normativa UAS aplicable, incluyendo la revisión de zonas geográficas UAS, categoría operacional, condiciones de seguridad y coordinaciones que resulten procedentes.

10.4 Seguridad

El adjudicatario adoptará las medidas necesarias para garantizar la seguridad operacional, la protección de personas no involucradas y la prevención de daños a bienes o infraestructuras durante la ejecución del servicio.

10.5 Meteorología

La ejecución de los vuelos quedará condicionada a la existencia de condiciones meteorológicas compatibles con la seguridad de la operación y la calidad técnica requerida de los datos.

10.6 Propiedad y uso de datos

Los datos, imágenes, modelos, ortofotos, informes y demás productos generados en el marco del contrato serán entregados a la administración contratante, que podrá utilizarlos para los fines propios del expediente, salvo condiciones específicas establecidas en el contrato.

10.7 Confidencialidad

El adjudicatario deberá mantener confidencialidad sobre la información, imágenes, ubicaciones, datos y documentación obtenidos durante la prestación del servicio, salvo autorización expresa de la administración.

10.8 Protección de datos e imágenes

Cuando la operación pueda captar personas, matrículas, viviendas u otros elementos ajenos al objeto del contrato, el adjudicatario deberá aplicar medidas razonables de minimización y tratamiento conforme a la normativa aplicable.

10.9 Control de calidad

El adjudicatario deberá revisar los productos antes de su entrega, verificando que los archivos son accesibles, completos y coherentes con los requisitos técnicos establecidos.

10.10 Subsanación de entregables

Si los entregables no cumplen las condiciones técnicas previstas en el pliego, la administración podrá requerir la subsanación, repetición o corrección de los productos afectados, siempre que el incumplimiento sea imputable al adjudicatario.

10.11 Suspensión por seguridad

El adjudicatario podrá proponer la suspensión o reprogramación de los vuelos cuando existan condiciones de seguridad, meteorología, restricciones operativas o circunstancias sobrevenidas que impidan la ejecución adecuada del servicio.

11. Errores frecuentes en pliegos de drones

11.1 Contratar horas de vuelo en vez de entregables

Las horas de vuelo no garantizan un resultado útil. El pliego debe centrarse en entregables.

11.2 No definir precisión

Si se necesitan mediciones, la precisión debe estar definida o vinculada al uso final.

11.3 No pedir formatos

Una ortofoto en imagen sin georreferenciar no sirve igual que un GeoTIFF compatible con GIS.

11.4 Confundir foto aérea con ortofoto

Una fotografía aérea puede ser útil visualmente, pero una ortofoto está corregida y georreferenciada.

11.5 No exigir informe

Un informe ordena la información y facilita su uso administrativo.

11.6 No prever restricciones UAS

La zona de vuelo puede condicionar plazos, metodología o viabilidad.

11.7 Valorar solo precio

En servicios técnicos, la calidad de metodología y entregables es clave.

11.8 No pedir experiencia específica

No es igual grabar vídeo que generar fotogrametría técnica o informes de inspección.

11.9 No definir periodicidad

En seguimiento de obras o control ambiental, debe indicarse cuándo y cuántas veces se volará.

11.10 No distinguir comunicación de trabajo técnico

Un vídeo institucional no equivale a un entregable cartográfico, técnico o administrativo.


12. Checklist final para el técnico municipal

12.1 Definición del servicio

12.2 Entregables

12.3 Precisión y metodología

12.4 Operación UAS

12.5 Evaluación de ofertas


13. Fuentes oficiales recomendadas


14. Disclaimer final

Este documento es una guía orientativa de carácter técnico. Se recomienda la revisión del servicio jurídico, de contratación pública y del responsable técnico de la administración antes de la publicación del pliego definitivo.

Las referencias normativas deben comprobarse siempre en su versión vigente en el momento de la licitación.

VTORA puede ayudar a definir el alcance técnico, los entregables y la metodología de trabajos con drones, pero la aprobación final de un pliego corresponde al órgano de contratación competente.

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